1. Schakel Full Self-Driving (onder toezicht) in. Tik, terwijl de Model S is geparkeerd, op Bediening > Self-Driving > Full Self-Driving (onder toezicht) en vervolgens, nadat u zorgvuldig de instructies in het pop-upvenster hebt gelezen, op Ja.
   Opmerking

   Model S moet in de parkeerstand staan om Full Self-Driving (onder toezicht) te kunnen inschakelen, of uitschakelen en in plaats daarvan Automatisch sturen of Traffic-aware cruise control inschakelen.
2. Wijzig (naar wens) de instellingen van Full Self-Driving (onder toezicht) .
   • Full Self-Driving (onder toezicht) Profiel: Wijzig naar wens de standaardinstelling Standaard in Chill of Hurry. Chill zorgt voor een meer relaxte rijstijl en met minimale rijstrookwisselingen en met Hurry wordt met meer urgentie gereden. Wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld en de Model S met snelwegsnelheid rijdt, wordt het Full Self-Driving (onder toezicht) -profiel gewijzigd als u de rechter scrolltoets naar rechts of links kantelt.
   • Marge max. snelheid: De marge boven de momenteel gedetecteerde snelheidslimiet als percentage instellen waarmee de Full Self-Driving (onder toezicht) de maximumsnelheid mag overschrijden als dat nodig is om met het verkeer mee te rijden.
     Attentie

     U blijft altijd zelf verantwoordelijk voor de snelheid van het voertuig, ongeacht of Self-Driving is in- of uitgeschakeld.
   • HOV-rijstroken gebruiken: Selecteren of de Full Self-Driving (onder toezicht) HOV-rijstroken (High Occupancy Vehicle) gebruikt op uw route.
   Opmerking

   Als Full Self-Driving (onder toezicht) wordt ingeschakeld, wordt de instelling voor Self-Driving activeren ingesteld op Eenmaal trekken en zijn Traffic-aware cruise control en Automatisch sturen niet beschikbaar.
3. Zorg ervoor dat de camera's op de Model S onbelemmerd zicht hebben en zijn gekalibreerd (zie Camera's). Full Self-Driving (onder toezicht) is afhankelijk van de mate waarin de camera's in staat zijn verkeerslichten, stopborden en wegmarkeringen te detecteren.
   Opmerking

   Vooraf
   Attentie

   Gebruik Full Self-Driving (onder toezicht) niet wanneer er iets, zoals een trekhaak, fietsendrager, aanhanger en dergelijke aan de achterkant van de auto is gekoppeld. Als Model S detecteert dat er een camera wordt geblokkeerd (bijvoorbeeld door een fietsendrager aan de achterkant), verschijnt er een waarschuwing op het touchscreen en kunnen de prestaties van de Full Self-Driving (onder toezicht) afnemen of in sommige gevallen is de functie zelfs niet beschikbaar.
4. Zorg ervoor dat de nieuwste versie van de kaarten is gedownload naar de Model S (zie Kaart-updates). Hoewel Full Self-Driving (onder toezicht) hoofzakelijk visuele gegevens van de camera's van de auto gebruikt, is de nauwkeurigheid hoger wanneer de meest recente kaartgegevens worden gebruikt.

Zolang Full Self-Driving (onder toezicht) ingeschakeld en beschikbaar is, kunt u het bij elke rijsnelheid lager dan 85 mph (140 km/h) activeren (ook als de Model S stilstaat) door de Self-Driving -hendel naar u toe te trekken.

Opmerking

Om Full Self-Driving (onder toezicht) te kunnen inschakelen, moeten de koplampen worden ingesteld op Aan of Auto. Hoewel Full Self-Driving (onder toezicht) zowel overdag als bij weinig licht (in het (schemer)donker) beschikbaar is, wordt het uitgeschakeld en kan het niet worden ingeschakeld als de koplampen zijn ingesteld op Uit. Wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) wordt ingeschakeld, wordt Adaptieve koplampen (of, op sommige voertuigen, Automatisch grootlicht) automatisch ingeschakeld (zie Grootlicht) en worden de ruitenwissers ingesteld op Auto.

Als u geen bestemming kiest, kiest de Model S het meest waarschijnlijke rijtraject of stelt hij een bestemming voor op basis van uw rijgedrag.

Op het instrumentenpaneel wordt het grijze stuurwiel-pictogram weergegeven om aan te geven dat Full Self-Driving (onder toezicht) beschikbaar is, maar niet is ingeschakeld.

Wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld en actief de Model S bestuurt, is het stuurwiel-pictogram blauw.

Full Self-Driving (onder toezicht) wisselt van rijstrook, slaat links- en rechtsaf, volgt op- en afritten, en neemt bij splitsingen de juiste weg voor het bereiken van de bestemming.

Full Self-Driving (onder toezicht) houdt uw snelheid en volgafstand tot een eventuele voorligger van de Model S gelijk, net als Automatisch sturen en Traffic-aware cruise control. Full Self-Driving (onder toezicht) remt ook naar behoefte af en stopt voor verkeerslichten en stopborden, en reageert op voetgangers, fietsers en andere voertuigen op de weg.

Als u bijvoorbeeld binnen de bebouwde kom rijdt en een ander voertuig achteruit vóór Model S een uitrit verlaat, zal Full Self-Driving (onder toezicht) de snelheid verlagen of naar behoefte stoppen. Als het andere voertuig stopt met achteruitrijden terwijl het de rijstrook gedeeltelijk blokkeert, verlaagt Full Self-Driving (onder toezicht) de snelheid en manoeuvreert het om het andere voertuig heen als de breedte van de rijstrook dit toelaat.

Als het verkeer vóór u afremt, toont Full Self-Driving (onder toezicht) blauwe pijlen in de huidige rijstrook en remt de functie af om een gepaste volgafstand te houden tot uw voorligger. Wanneer u op de snelweg rijdt, geeft de Full Self-Driving (onder toezicht) een bericht op het instrumentenpaneel weer om aan te geven wanneer een handeling (zoals een rijstrookwissel) wordt uitgevoerd.

Zodra u op uw bestemming aankomt, stopt Full Self-Driving (onder toezicht) de Model S en geeft het de melding weer dat de navigatie is voltooid.

U kunt Full Self-Driving (onder toezicht) als volgt uitschakelen:

• het rempedaal intrapt,
• Duw de Self-Driving -hendel eenmaal van u af.
• Neem de controle over en stuur handmatig.

Daarnaast wordt Full Self-Driving (onder toezicht) uitgeschakeld als een van de volgende zaken gebeurt:

• U schakelt een andere stand in dan Drive.
• Een portier of de achterklep van de is geopend.
• Automatisch remmen bij noodstop wordt ingeschakeld (zie Botsing ontwijkingshulp).
• De veiligheidsgordel aan bestuurderszijde wordt losgemaakt en/of de bestuurder verlaat de stoel.
• U niet reageert op herhaalde herinneringen om uw handen aan het stuur te houden en opeenvolgende berichten op het instrumentenpaneel).
• Full Self-Driving (onder toezicht) is niet langer beschikbaar. Dit kan verschillende oorzaken hebben (bijvoorbeeld het blokkeren van een camera). Als Full Self-Driving (onder toezicht) wordt uitgeschakeld, verschijnt een waarschuwing op het instrumentenpaneel en klinkt een geluidssignaal om u hiervan op de hoogte te stellen. Als dit gebeurt, moet u onmiddellijk de controle over het stuur overnemen.

Als een ingreep van de bestuurder noodzakelijk is, kunt u het systeem het beste zo spoedig mogelijk veilig uitschakelen. Het wordt aanbevolen het uitschakelen van Full Self-Driving (onder toezicht) eerst te oefenen in een veilige omgeving zonder andere weggebruikers, zodat u vertrouwd raakt met het proces.

Self-Driving -functies vereisen oplettendheid van de bestuurder. Wanneer Self-Driving is ingeschakeld, moet u uw handen altijd aan het stuur houden en op de omgeving, de weg en andere weggebruikers blijven letten.

Self-Driving toont regelmatig een bericht om de bestuurder eraan te herinneren lichte kracht uit te oefenen op het stuur.

Oefen lichte draaikracht uit op het stuur

Self-Driving detecteert uw handen door een lichte weerstand te herkennen wanneer het stuurwiel draait of wanneer u zeer licht aan het stuurwiel draait (met onvoldoende kracht om de besturing over te nemen). Self-Driving detecteert ook uw handen wanneer u een richtingaanwijzer de Self-Driving -hendel bedient of een knop of scrolltoets op het stuurwiel gebruikt. Als Model S geen lichte draaikracht op het stuur detecteert, knippert het instrumentenpaneel en klinkt uiteindelijk herhaaldelijk een geluidssignaal. Gebruik geen mobiele apparaten wanneer Self-Driving is ingeschakeld.

Als u herhaaldelijk de verzoeken om lichte kracht uit te oefenen op het stuur of op de weg te letten negeert, wordt Self-Driving uitgeschakeld voor de rest van de rit en geeft het systeem het volgende bericht weer waarin u wordt verzocht om de auto handmatig te besturen. Als u het handmatig sturen niet hervat, laat Self-Driving een continu geluidssignaal horen, schakelt het de alarmknipperlichten in en brengt het de auto volledig tot stilstand.

Self-Driving tijdelijk uitgeschakeld Alertheidswaarschuwingen bestuurder genegeerd

Het gebruik van Self-Driving -functies wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd.

Het gebruik van Automatisch sturen en Full Self-Driving (onder toezicht) wordt een week opgeschort wanneer u of een andere bestuurder van uw voertuig drie 'strikeouts' hebt ontvangen. Een strikeout doet zich voor wanneer het Self-Driving -systeem voor het resterende gedeelte van een rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder meerdere audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen.

U kunt het aantal 'strikeouts' zien waarna de toegang tot Self-Driving wordt opgeschort door te tikken op Bediening > Self-Driving .

Een strikeout wordt na een halve week (3,5 dagen) opgeheven, onder voorwaarde dat u in die periode niet een nieuwe strikeout ontvangt.

Er kunnen gevallen zijn waarbij de bestuurder moet ingrijpen en u moet onmiddellijk de besturing kunnen overnemen om veilig te blijven rijden. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen worden niet als oneigenlijk gebruik beschouwd en worden van de bestuurder verwacht.