Pour activer la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap , appuyez sur Contrôles > Conduite autonome > Navigation avec Assistance au maintien de cap (Bêta) . Ensuite, pour personnaliser le fonctionnement de la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap , appuyez sur Personnaliser Navigation avec Assistance au maintien de cap  :

• Activer au début de chaque trajet : Choisissez si vous souhaitez activer automatiquement la Navigation en Conduite autonome pour chaque trajet utilisant la navigation. Lorsqu'elle est activée, le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap sur l'itinéraire détaillé est déjà activé au début de chaque voyage.
• Changements de voie en fonction de la vitesse : Navigation avec Assistance au maintien de cap est conçue pour effectuer des changements de voie en fonction de la vitesse ou de l'itinéraire. Les changements de voie en fonction de l'itinéraire sont conçus pour vous maintenir sur votre itinéraire (par exemple, en vous déplaçant dans une voie adjacente pour vous préparer en vue d'une sortie imminente), alors que les changements de voie en fonction de la vitesse sont conçus pour maintenir votre vitesse de conduite (sans dépasser votre vitesse de croisière), vous permettant ainsi de réduire au minimum le temps de conduite vers votre destination (par exemple, en vous déplaçant dans une voie adjacente afin de dépasser un véhicule situé devant vous). Les changements de voie en fonction de la vitesse sont facultatifs. Vous pouvez utiliser ce paramètre afin de désactiver les changements de voie en fonction de la vitesse, ou bien pour spécifier la réactivité des changements de voie de la Navigation avec Assistance au maintien de cap afin d'atteindre la vitesse de croisière préréglée. Le paramètre Modéré adopte une attitude plus prudente concernant les changements de voie et peut conduire à un temps de conduite légèrement plus long, tandis que Mad Max est conçu pour vous permettre d'atteindre votre destination en un temps de conduite minimum, mais ne procède à des changements de voie que lorsque toutes les conditions de sécurité sont réunies.

Une fois la fonction activée, le bouton de la Navigation avec Assistance au maintien de cap apparaît sur la liste de l'itinéraire détaillé de la carte si un itinéraire de navigation est actif et que l'itinéraire comprend au moins une autoroute à accès contrôlé. Lorsque cette fonction est activée, le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap est bleu et l'itinéraire détaillé comporte l'icône Assistance au maintien de cap , à côté des manœuvres (comme les sorties d'autoroute) que la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap effectuera.

L'icône Navigation avec Assistance au maintien de cap s'affiche dans la liste de l'itinéraire détaillé lorsque vous vous dirigez vers une destination et que la Navigation avec Assistance au maintien de cap est disponible, mais non active.

Si la Navigation avec Assistance au maintien de cap est active, l'icône est bleue. Si l'option Activer au début de chaque trajet est activée, l'icône de Navigation avec Assistance au maintien de cap est sélectionnée chaque fois que vous démarrez la navigation. Appuyez sur l'icône pour annuler la Navigation avec Assistance au maintien de cap et revenir à l' Assistance au maintien de cap . Si l'option Activer au début de chaque trajet est désactivée, vous devez appuyer sur le bouton Navigation avec Assistance au maintien de cap afin de l'activer pour chaque itinéraire de navigation.

Navigation avec Assistance au maintien de cap s'active et se désactive selon les besoins, en fonction du type de route sur laquelle vous conduisez. Par exemple, si l' Assistance au maintien de cap est active et si la Navigation en Conduite autonome est activée, la Navigation avec Assistance au maintien de cap s'active automatiquement lorsque vous atteignez une autoroute à accès contrôlé sur votre itinéraire de navigation.

Lorsque la fonction Navigation avec Assistance au maintien de cap est active, le tableau de bord affiche la voie de circulation sous la forme d'une ligne bleue unique devant votre Model S :

Lorsque la Navigation avec Assistance au maintien de cap est activée et que vous approchez d'une sortie ou d'un échangeur sur votre itinéraire, le clignotant approprié s'active et l' Assistance au maintien de cap manœuvre votre Model S de manière à emprunter la sortie ou l'échangeur.

Lorsque vous quittez une autoroute à accès contrôlé (par exemple, lorsque vous prenez une sortie ou entrez dans une section de l'itinéraire qui n'est plus prise en charge), la Navigation en Conduite autonome repasse à l' Assistance au maintien de cap  : un signal sonore se déclenche et le tableau de bord affiche les lignes de la voie de circulation en bleu (à la place d'une ligne bleue unique devant votre Model S).

Vous pouvez annuler la Navigation avec Assistance au maintien de cap à tout moment en appuyant sur Navigation avec Assistance au maintien de cap sur la liste de l'itinéraire détaillé de la carte (votre Model S repasse à l' Assistance au maintien de cap ), ou en annulant complètement l' Assistance au maintien de cap (voir Annulation Assistance au maintien de cap).