1. Activer Conduite entièrement automatique (supervisée) . Lorsque le Model S est stationné, touchez Contrôles > Conduite automatique > Conduite entièrement automatique (supervisée) puis, après avoir lu attentivement et compris le message de la fenêtre contextuelle, touchez Oui.
   Remarque

   Model S doit être en mode Stationnement pour que vous puissiez activer Conduite entièrement automatique (supervisée) , ou le désactiver et activer plutôt Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique.
2. (Optionnel) Personnalisez les paramètres Conduite entièrement automatique (supervisée) .
   • Conduite entièrement automatique (supervisée) Profil : Si vous le souhaitez, vous pouvez changer le réglage par défaut Standard à Confort ou Confiant. Confort offre un style de conduite plus détendu avec des changements de voie minimes et Confiant offre un style de conduite avec plus d'urgence. Lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est engagé et que Model S roule à grande vitesse, l'inclinaison du bouton de défilement droit vers la droite ou la gauche modifie le profil Conduite entièrement automatique (supervisée) .
   • Tolérance à la vitesse établie maximum : Définissez le pourcentage de tolérance par rapport à la limite de vitesse actuellement détectée que Conduite entièrement automatique (supervisée) peut conduire s'il est nécessaire de conduire plus vite que la limite de vitesse pour s'adapter au flux de circulation.
     Avertissement

     Vous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l' Conduite automatique soit activé ou non.
   • Utiliser les voies de covoiturage : Choisissez si Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise des voies réservées aux véhicules à occupation multiple (VOM) sur votre itinéraire.
   Remarque

   Quand Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, le paramètre pour Activation de la Conduite automatique est réglé sur Une action et Régulateur de vitesse dynamique et Assistance au maintien de cap ne sont pas disponibles.
3. Vous assurer que les caméras sur Model S ne sont pas obstruées et qu’elles sont étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement automatique (supervisée) repose sur la capacité des caméras à détecter les feux de circulation, les panneaux d’arrêt et les marquages routiers.
   Remarque

   Assurez-vous que toutes les caméras sont propres et non obstruées avant chaque utilisation et avant d'utiliser les fonctionnalités décrites dans ce sujet (voir Nettoyer une caméra). Des caméras et des capteurs (le cas échéant) sales et certaines conditions environnementales comme la pluie et des marquages de voies effacés peuvent réduire la performance. Si une caméra est obstruée ou aveuglée, Model S affiche un message sur groupe d’instruments et les fonctionnalités de l' Conduite automatique peuvent ne pas être disponibles.
   Avertissement

   N’utilisez pas Conduite entièrement automatique (supervisée) si un objet, comme une boule d’attelage, un support à vélo ou une remorque, est fixé à l’arrière de votre véhicule. Si votre Model S détecte qu'une caméra est obstruée (par exemple, par un porte-vélos monté à l'arrière), l'écran tactile affiche une alerte et la performance Conduite entièrement automatique (supervisée) peut être réduite ou, dans certains cas, la fonction peut être indisponible.
4. Assurez-vous que la version la plus récente des données cartographiques a été téléchargée dans le véhicule Model S (voir Mises à jour des cartes). Même si la Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise principalement les données visuelles provenant des caméras du véhicule, la fonction est plus précise lorsque le véhicule utilise les données cartographiques les plus récentes.

Tant que Conduite entièrement automatique (supervisée) est en fonction et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mi/h (140 km/h) (y compris lorsque votre Model S est immobile) en tirant le levier de l’ Conduite automatique vers vous.

Remarque

Pour activer la Conduite entièrement automatique (supervisée) , les phares doivent être réglés sur Activé ou Auto. Bien que Conduite entièrement automatique (supervisée) soit disponible à la fois pendant la journée et dans des conditions de faible luminosité (crépuscule ou obscurité), il s'interrompt ou n’est pas disponible si les phares sont réglés sur Désactivé. Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, la fonction Phares adaptatifs (ou, sur certains véhicules, Feux de route automatiques) est automatiquement activée (voir Feux de route) et les essuie-glaces sont réglés sur Auto.

Si vous ne choisissez pas de destination, Model S choisit le chemin de conduite le plus probable ou suggère une destination en fonction de votre conduite.

Pour indiquer que la Conduite entièrement automatique (supervisée) est disponible, mais pas activée, le tableau de bord affiche l'icône grise de volant.

Lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée et contrôle activement le véhicule Model S, l'icône volant est bleue.

Conduite entièrement automatique (supervisée) change de voie, prend des virages à gauche et à droite, suit les bretelles d'accès et de sortie et prend les bifurcations sur la route si nécessaire pour atteindre la destination.

Comme l' Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la Conduite entièrement automatique (supervisée) maintient votre vitesse et la distance vous séparant du véhicule qui vous précède Model S, le cas échéant. Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit également et s'arrête aux feux de circulation et aux panneaux d'arrêt au besoin, et réagit aux piétons, cyclistes et autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un autre véhicule recule devant Model S, Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit ou s'arrête selon le cas. Si l'autre véhicule arrête de reculer tout en bloquant partiellement la voie de circulation, la Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit et contourne l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque la circulation devant vous ralentit, la Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche des flèches bleues dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance appropriée par rapport au véhicule qui vous précède. Lorsque vous conduisez sur une autoroute, Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche un message sur l'groupe d’instruments pour vous tenir au courant des actions prises (par exemple, un changement de voie).

Une fois arrivé à votre destination, la Conduite entièrement automatique (supervisée) arrête Model S et affiche un message indiquant que la navigation est terminée.

Pour désactiver Conduite entièrement automatique (supervisée) , exécutez l'une des actions suivantes :

• Enfoncez la pédale de frein.
• Poussez sur le levier de l' Conduite automatique en l'éloignant de vous une fois.
• Prenez le relais et conduisez manuellement.

De plus, la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactivera si l'un des événements suivants se produit :

• Vous quittez la marche avant.
• Une porte ou le coffre arrière est ouvert.
• Il y a un événement de freinage d'urgence automatique (voir Assistance anticollision).
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée et/ou le conducteur quitte son siège.
• Vous ne répondez pas aux rappels répétés de garder vos mains sur le volant et aux messages suivants sur le groupe d’instruments.
• Conduite entièrement automatique (supervisée) n'est plus disponible. Cela peut se produire pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra s'obscurcie). Si la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactive, une alerte apparaîtra sur le groupe d’instruments pour vous avertir et un carillon retentira. Si cela survient, prenez immédiatement le contrôle de la direction.

Lorsque le conducteur doit intervenir, il est préférable de désactiver la fonction le plus tôt possible et de façon sécuritaire. Pour vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous exercer à désactiver la Conduite entièrement automatique (supervisée) dans un environnement sécuritaire où vous êtes seul.

Conduite automatique les fonctionnalités requièrent l'attention du conducteur. Lorsque la Conduite automatique est activée, vos mains doivent rester en tout temps sur le volant et vous devez surveiller les alentours du véhicule, la route et ses autres usagers.

Conduite automatique affiche temporairement un message rappelant au conducteur d'appliquer une légère force sur le volant.

Tournez légèrement le volant

Conduite automatique détecte vos mains en percevant une légère résistance lorsque le volant tourne ou lorsque vous tournez très légèrement le volant (pas assez fort pour reprendre le contrôle). Conduite automatique détecte également vos mains lorsque vous activez un clignotant, utilisez le levier de l’ Conduite automatique , ou utilisez un bouton ou le bouton de défilement sur le volant. Si Model S ne détecte pas une légère force de rotation sur le volant, le groupe d’instruments clignote en bleu et finit par sonner à plusieurs reprises. Ne manipulez pas d'appareils portatifs lorsque vous utilisez Conduite automatique .

Si vous ignorez à plusieurs reprises les messages vous demandant d’appliquer une légère force sur le volant ou d’être attentif, la Conduite automatique se désactive pour le reste du trajet et affiche le message suivant vous demandant de conduire manuellement. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, Conduite automatique émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

Conduite automatique temporairement désactivé Avertissements d'attention du conducteur ignorés

L’utilisation de l' Conduite automatique sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée.

L'utilisation de Assistance au maintien de cap et de Conduite entièrement automatique (supervisée) est suspendue pendant une semaine lorsque vous ou une autre personne conduisant votre véhicule recevez trois Assistance au maintien de cap  « fautes ». Un retrait se produit lorsque le système Conduite automatique se désactive pour le reste du trajet une fois que le conducteur reçoit plusieurs avertissements visuels et audio pour des raisons d’inattention.

Vous pouvez voir le nombre de fautes restantes avant que l'accès à Conduite automatique ne soit suspendu en touchant Contrôles > Conduite automatique .

Un retrait est annulé après une demi-semaine (3,5 jours), à condition que vous ne receviez pas un autre retrait pendant cette période.

Certaines situations pouvant exiger l’intervention du conducteur, vous devez reprendre immédiatement le contrôle pour maintenir une conduite sécuritaire. Les désactivations effectuées par le conducteur ne sont pas considérées comme une utilisation inappropriée.