Automaattiohjaus
Automaattiohjaus perustuu toimintoon Liikennettä havainnoiva vakionopeudensäädin (katso Liikennettä havainnoiva vakionopeudensäädin). Sen älykkäät ominaisuudet pitävät Model S -ajoneuvon omalla ajokaistallaan, kun autolla ajetaan asetetulla nopeudella. Automaattiohjaus -toiminnon avulla voit myös ohjata Model S -ajoneuvon viereiselle kaistalle suuntavilkkua käyttäen (katso Automaattinen kaistanvaihto). Automaattiohjaus havaitsee kaistamerkinnät ja muut ajoneuvot ja esteet ja ohjaaModel S -ajoneuvoa.
Käyttö Automaattiohjaus
Ennen Automaattiohjaus -toiminnon käyttöä sinun on otettava se käyttöön valitsemalla .
Aktivoi Automaattiohjaus vetämällä Autopilot -vipua itseäsi kohti nopeasti kaksi kertaa peräkkäin.
Automaattiohjaus näyttää hetken aikaa ilmoituksen, jossa kuljettajaa kehotetaan kiinnittämään huomionsa tiehen ja pitämään ohjauspyörä käsissään.
Ajonopeus, jossa Automaattiohjaus -toiminnon voi ottaa käyttöön, vaihtelee olosuhteista riippuen esimerkiksi sen mukaan, onko ajoneuvon edessä havaittavissa toinen ajoneuvo. Kun edelläsi ei havaita ajoneuvoa, ajonopeuden on oltava vähintään 30 km/h. Jos kuitenkin tietyt ajoneuvoa ja ympäristöä koskevat ehdot täyttyvät, automaattiohjauksen käyttöönottaminen hitaammassa nopeudessa voi olla mahdollista. Kun edessäsi havaitaan ajoneuvo, voit käyttää Automaattiohjaus -toimintoa millä tahansa nopeudella, myös pysähdyksissä, jos Model S on vähintään 150 cm havaitun ajoneuvon takana.
Mikäli Automaattiohjaus on jostain syystä tilapäisesti poissa käytöstä, Automaattiohjaus -toiminnon kuvake ei näy. Näin voi käydä, jos ajonopeus ei esimerkiksi ole Automaattiohjaus -toiminnon käyttöön vaadittavalla alueella. Automaattiohjaus saattaa myös olla poissa käytöstä, jos se ei saa riittävästi tietoja kameroilta.
Jos Automaattiohjaus ei havaitse tiessä kaistamerkintöjä, se voi määrittää ajokaistan edellä ajavan ajoneuvon perusteella.
Useimmissa tapauksissa Automaattiohjaus pyrkii pitämään Model S -ajoneuvon ajokaistan keskellä. Joissakin tilanteissa Automaattiohjaus saattaa kuitenkin ohjata Model S -ajoneuvon kaistan reunaan (mikäli se havaitsee esimerkiksi suojakaiteen).
Rajoitettu nopeus
Ohjatuilla moottoriteillä ajonopeus vastaa nopeusrajoitusta huomioiden mahdollisen kuljettajan Nopeusavustin-toiminnolla määrittämän poikkeaman. Jos kuitenkin päätät käyttää Automaattiohjaus -toimintoa asuinalueella tai millä tahansa tiellä, jonka kaistoja ei ole erotettu toisistaan kaitein, tai tiellä, jolle pääsyä ei ole rajoitettu, Automaattiohjaus saattaa rajoittaa suurinta mahdollista vakionopeutta ja mittaristossa näkyy viesti, joka ilmoittaa nopeuden rajoittamisesta. Rajoitettu nopeus on tiellä voimassa oleva nopeusrajoitus plus 10 km/h.
Tilanteissa, joissa nopeusrajoitusta ei voida havaita Automaattiohjaus -toiminnon ollessa käytössä, Automaattiohjaus vähentää ajonopeutta ja rajoittaa asetetuksi vakionopeudeksi 70 km/h. Vaikka voit kiihdyttää manuaalisesti ylittääksesi rajoitetun nopeuden, Model S -auto ei välttämättä jarruta havaittujen esteiden takia. Automaattiohjaus hidastaa ajonopeuden rajoitettuun nopeuteen, kun vapautat kaasupolkimen. Kun poistut tieltä tai poistat Automaattiohjaus -toiminnon käytöstä kääntämällä ohjauspyörää, voit halutessasi jälleen nostaa ajoneuvon asetettua nopeutta.
Pito Ohjauspyörä
Automaattiohjaus määrittää parhaan tavan auttaa sinua ohjaamaan Model S -ajoneuvoa. Kun Automaattiohjaus on käytössä, kuljettajan on pidettävä kiinni ohjauspyörästä. Jos se ei tunnista käsiäsi tietyn ajan kuluessa ohjauspyörällä, mittariston yläosaan tulee näkyviin vilkkuva valo ja seuraava viesti tulee näkyviin:
Automaattiohjaus tunnistaa kätesi havaitsemalla pienen vastuksen, kun ohjauspyörä kääntyy, tai jos käännät ohjauspyörää hyvin kevyesti (voimalla, joka ei riitä ohjauksen haltuunottoon).
Automaattiohjaus edellyttää, että kuljettaja tarkkailee ympäristöään ja on aina valmiina ottamaan ajoneuvon hallintaansa. Jos Automaattiohjaus ei edelleenkään tunnista käsiäsi ohjauspyörällä, mittaristossa näkyvä valo vilkkuu tiheämmin ja järjestelmä antaa äänimerkin.
Jos et noudata Automaattiohjaus -toiminnon kehotuksia pitää ohjauspyörästä kiinni hieman tiukemmin, Automaattiohjaus kytkeytyy pois käytöstä ajomatkan loppuajaksi ja näkyviin tulee seuraava ilmoitus, joka kehottaa sinua ohjaamaan manuaalisesti. Jos et jatka ohjaamista manuaalisesti, Automaattiohjaus kytkee jatkuvan äänimerkin ja hätävilkut päälle sekä hidastaa ajoneuvoa pysähtyen lopulta kokonaan.
Ajomatkan loppuajan autoa on ohjattava manuaalisesti. Automaattiohjaus on jälleen käytössä seuraavalla ajomatkalla (sen jälkeen, kun pysähdyt ja kytket Model S -ajoneuvon pysäköintivaihteelle).
Autopilot-jousitus
Autopilot -toiminnot keskeytyvät, jos havaitaan sopimatonta käyttöä.
Automaattiohjaus keskeytetään viikoksi, jos sinä tai muu ajoneuvosi kuljettaja saatte kolme Autopilot -ylilyöntiä. Ylilyönti on tilanne, jossa Autopilot -järjestelmä kytketään pois toiminnasta loppumatkan ajaksi, kun kuljettaja on saanut useita kuuluvia ja näkyviä varoituksia tarkkaamattomuudesta.
Voit nähdä jäljellä olevien ylilyöntien määrän ennen Autopilot -toiminnon keskeyttämistä, kun valitset .
Ylilyönti unohdetaan puolen viikon (3,5 päivää) jälkeen, ellet saa uutta ylilyöntiä sinä aikana.
Joissain tilanteissa on mahdollista, että sinun on kuljettajana varmistettava ajoturvallisuus ottamalla ajoneuvo välittömästi hallintaasi. Kuljettajan aloittamia poiskytkemisiä ei lueta sopimattomaksi käytöksi, ja niitä odotetaan kuljettajalta.
Automaattiohjaus keskeytyy
Jos Automaattiohjaus ei pysty ohjaamaan Model S -ajoneuvoa, Automaattiohjaus keskeytyy, kuuluu merkkiääni ja seuraava ilmoitus näkyy mittaristossa:
Keskeyttäminen Automaattiohjaus
Automaattiohjaus keskeytyy seuraavissa tilanteissa:
- Jarrupoljinta painetaan.
-
ohjauspyörää käännetään (vaikka aivan vähän).HuomautusJos Autopilotin aktivointi -asetuksena on Vedä kahdesti ja Automaattiohjaus keskeytyy, koska ohjauspyörää käännettiin, liikennettä havainnoiva vakionopeudensäädin pysyy edelleen käytössä. Jos Autopilotin aktivointi -asetuksena on Vedä kerran ja Automaattiohjaus keskeytyy, koska aloit ohjata itse, myös liikennettä havainnoiva vakionopeudensäädin poistuu käytöstä.
- Työnnät Autopilot -vipua itsestäsi pois päin.
- Ylität enimmäisnopeuden, jolla Automaattiohjaus toimii – 150 km/h.
- Ajotilaa vaihdetaan.
- Auton ovi on auki.
- Automaattinen hätäjarrutus kytkeytyy (katso Collision Avoidance Assist -törmäyksenestoavustin).
Kun Automaattiohjaus keskeytyy, järjestelmä antaa äänimerkin ja Automaattiohjaus -toiminnon kuvake näkyy joko harmaana tai katoaa. Se tarkoittaa, ettei Automaattiohjaus ole enää toiminnassa tai käytettävissä tällä hetkellä.
Kytke Automaattiohjaus pois toiminnasta siten, ettei se ole enää käytettävissä, valitsemalla .
Automaattinen kaistanvaihto
Kun Automaattiohjaus on käytössä, voit siirtää Model S -ajoneuvon viereiselle kaistalle käyttämällä suuntavilkkua (jos käännät ohjauspyörää, Automaattiohjaus keskeytyisi).
Käyttö Automaattinen kaistanvaihto
Kaistanvaihto toiminnolla Automaattinen kaistanvaihto :
- Tarkista itse katseellasi, että kohdekaistalle siirtyminen voidaan suorittaa turvallisesti ja asianmukaisesti.
- Kytke asianmukainen suuntavilkku ja pidä kädet ohjauspyörällä.
- Sammuta tarvittaessa suuntavilkku, kun olet kohdekaistalla.
Automaattinen kaistanvaihto avustaa ohjaamaan Model S -ajoneuvon suuntavilkun osoittamassa suunnassa olevalle viereiselle kaistalle, mutta ainoastaan seuraavien ehtojen täyttyessä:
- Suuntavilkku on kytketty.
- Automaattinen kaistanvaihto havaitsee kätesi ohjauspyörällä.
- Model S ei havaitse muita ajoneuvoja kuolleesta kulmasta eikä toista ajoneuvoa tai muita esteitä auton ja kohdekaistan keskiosan välisellä alueella.
- Kaistamerkinnät osoittavat, että kaistanvaihto on sallittu.
- Kaistanvaihdon puolivälissä Model S -auton on havaittava kohdekaistan reunaviiva. Mikäli kaistamerkintää ei havaita, kaistanvaihto keskeytetään ja Model S palaa alkuperäiselle ajokaistalle.
- Kameranäkymä on täysin esteetön.
Automaattisen kaistanvaihdon ollessa käynnissä ohituskiihdytystoiminto kytkeytyy, jotta Model S pystyy siirtymään lähemmäksi edessä olevaa ajoneuvoa (katso Ohituskiihdytys).
Kun Automaattinen kaistanvaihto on käytössä, on tärkeää seurata sen toimintaa tarkkailemalla edessä olevaa ajorataa ja ympäröivää aluetta. Valmistaudu ottamaan auto omaan hallintaasi minä hetkenä hyvänsä. Kun siirryt viereiselle kaistalle, mittaristossa näkyy, mihin kohtaan toisella kaistalla Model S siirtyy.
Mittaristossa näytetään erilaisia varoituksia, jos Automaattinen kaistanvaihto ei toimi parhaalla mahdollisella tavalla tai sitä ei voida käyttää ollenkaan puutteellisten tietojen vuoksi. Sen vuoksi Automaattinen kaistanvaihto -toimintoa käytettäessä mittaristo on pidettävä koko ajan tarkkailussa, ja kuljettajan on valmistauduttava ohjaamaan Model S -ajoneuvoa itse.
Viereisen kaistan nopeus
Kun Model S kulkee merkittävästi suuremmalla nopeudella kuin viereisten kaistojen ajoneuvot, se hidastaa automaattisesti ajonopeuttasi. Tämä auttaa erityisesti vilkkaasti liikennöidyillä osuuksilla tai tilanteissa, joissa ajoneuvot vaihtavat jatkuvasti kaistaa. Kun Model S havaitsee, että muut ajoneuvot kulkevat huomattavasti alhaisemmalla nopeudella, mittaristossa viereiset kaistat näkyvät nuolilla korostettuna, havaitut ajoneuvot näkyvät harmaina ja Model S -ajoneuvosi nopeus hidastuu vastaavasti. Voit ohittaa toiminnon tilapäisesti painamalla kaasupoljinta.
Punaisen liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus
Kun Automaattiohjaus on käytössä, Model S näyttää varoituksen mittaristossa ja järjestelmä antaa merkkiäänen havaitessaan, että olet ajamassa päin punaista liikennevaloa tai stop-merkkiä. Jos näin tapahtuu, SUORITA KORJAUSLIIKKEET VÄLITTÖMÄSTI!
Varoitus häviää näytöstä ja merkkiääni sammuu muutaman sekunnin kuluessa tai painaessasi jarrupoljinta ensin toteutuvan mukaisesti.
Punaisen liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus ovat ainoastaan varoituksia. Toiminto ei millään tavoin hidasta tai pysäytä Model S -ajoneuvoa liikennevaloissa eikä stop-merkkien tai tiemerkintöjen kohdalla. Jos autossa on varusteena Liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus, voit ottaa toiminnon käyttöön ja näin pysäyttää Model S -ajoneuvon automaattisesti liikennevaloissa ja stop-merkkien kohdalla (katso Liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus).
Rajoitukset
Automaattiohjaus ja siihen liittyvät toiminnot eivät todennäköisesti toimi oikein seuraavissa tilanteissa:
- Automaattiohjaus ei pysty havaitsemaan tarkasti kaistamerkintöjä. Kaistamerkinnät ovat erittäin kuluneet, niitä on muutettu tietyön vuoksi, niistä on näkyviä aiempia merkintöjä, ne muuttuvat nopeasti (esimerkiksi erkanevien, risteävien tai liittyvien kaistojen vuoksi), rakennelmat tai maastonmuodot muodostavat tummia varjoja kaistamerkintöjen päälle tai tienpinnassa on paikkaussaumoja tai muita suurikontrastisia linjoja.
- Huono näkyvyys (esimerkiksi kova vesi- tai lumisade tai sumu) muulla tavoin antureiden toimintaa haittaavat sääolosuhteet.
- Kamera(t) tai anturi(t) on estetty, peitetty tai vaurioituneet.
- Ajaminen mäissä.
- Lähestyttäessä tietulliasemaa.
- Ajettaessa tiellä, jossa on jyrkkiä kaarteita tai jonka pinta on hyvin epätasainen.
- Kirkas valo (kuten suora auringonpaiste) häiritsee kameran toimintaa.
- Antureiden (jos varusteena) toimintaa häiritsevät muut sähkölaitteet tai ultraääniaaltoja tuottavat laitteet.
- Ajoneuvo tunnistetaan kuolleessa kulmassasi, kun kytket suuntavilkun.
- Model S -autolla ajetaan hyvin lähellä edellä ajavaa ajoneuvoa, joka peittää kameroiden kuva-alan.